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Unitree H1:宇树科技研发世界首个全尺寸电机驱动仿人机器人实现原地后空翻

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杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)是一家成立于2016年的世界知名机器人公司,总部位于浙江省杭州市。该公司专注于消费级和行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂的研发、生产和销售146。宇树科技是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司之一,并且在全球市场上销量领先。

Unitree H1是一款由宇树科技研发的通用人形机器人,它是国内第一台能够自主行走和奔跑的全尺寸通用人形机器人。这款机器人的设计采用了轻量化材料,身高约为1.8米,整体重量仅为47千克,拥有19个自由度,使其行走姿态既轻盈又稳健。H1不仅在功率性能上达到了全球同类规格中的最高水平,其最大关节扭矩达到360N.m,而且还是全球近似规格中性能最强的机器人之一。

Unitree H1配备了创新的动力装置,提供了最高水平的速度、功率、机动性和灵活性,被誉为“世界上最强大的人形通用机器人”。它还打破了人形机器人最高速度的世界纪录,每秒能够快速前进3.3米(约12公里/小时),展现了非凡的速度和敏捷性。此外,H1还能够执行多种任务,如跳舞、爬楼梯和跳跃等。

宇树科技还自行开发了AI机器人算法,并在英伟达GPU加速的机器人仿真平台下,让H1能够自主学习高速奔跑和多种高动态舞蹈动作。这表明H1不仅在物理性能上表现出色,还在人工智能领域具有强大的潜力。

总的来说,Unitree H1是一款集高性能、高灵活性和先进人工智能于一体的通用人形机器人,它不仅在国内引起了广泛关注,也在国际上展现了中国在人形机器人领域的强大实力和技术进步。

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文章名称:《Unitree H1:宇树科技研发世界首个全尺寸电机驱动仿人机器人实现原地后空翻》
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