视频来源：imxiaohu
GR00T详细信息：https://developer.nvidia.com/project-gr00t
GR00T模型引领机器人多模态指令理解新纪元，实现跨领域任务执行
GR00T模型，一款基于NVIDIA深度技术堆栈开发的创新之作，赋予了机器人理解多模态指令的能力，涵盖自然语言、视频和演示等多种形式。其强大的功能使得机器人能够执行一系列复杂任务，引领着机器人技术的新一轮革新。
在Isaac Lab中，GR00T模型得以在模拟环境中进行类人学习。借助Omniverse Isaac Sim这一前沿仿真平台，机器人能够在高度逼真的虚拟环境中进行学习和测试。这不仅显著加速了开发进程，还大幅降低了研发成本和风险，为机器人的实际应用铺平了道路。
在OSMO上，GR00T模型接受了高效的训练。OSMO作为一个全新的计算编排系统，为AI模型的训练提供了强大的管理和扩展能力。通过OSMO，开发者能够充分利用计算资源，实现模型训练的大规模化和高效化。这对于训练大型、复杂的AI模型至关重要，特别是在处理海量数据和执行复杂计算方面。
最终，经过精心训练的GR00T模型被部署到NVIDIA新开发的Jetson Thor边缘计算GPU芯片上。这款芯片专为像GR00T这样的AI模型设计，提供了强大的计算能力。通过边缘计算，机器人能够在数据产生的源头进行实时处理，大大降低了数据传输的延迟，提高了处理速度和效率。这使得机器人能够迅速响应多模态指令，高效执行各种任务。
目前，GR00T模型已经与多家知名企业展开合作，包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics以及XPENG Robotics等。这些合作将进一步推动GR00T模型在机器人领域的应用和发展，为人类带来更多的便利和惊喜。
https://heehel.com/aigc/figure-openai.html
