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只学一次,就会干活的AI机器人开源系统Mobile ALOHA,会炒菜会收拾。

只学一次,就会干活的AI机器人开源系统,会炒菜会收拾。
斯坦福大学研究团队花费5年时间开发了一款名叫Mobile ALOHA的AI系统,该系统可以通过人类演示进行模仿学习。训练员只需要通过机械臂对相关任务操作一遍,该系统就会收集数据进行分析,从而克隆行为进行任务。

这种联合训练可以将成功率提高多达 90%。这使得 Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务,例如炒菜,上菜,擦桌子,收椅子,洗刷等等。真是入得厨房出得厅堂呀。

刷盘子的工作也要被AI取代了?

Mobile ALOHA系统的出现,可以通过低成本和远程操作系统的改进,为机器人模仿学习提供了更广泛的应用领域,这项研究的成果为实现更智能、高效的AI机器人辅助提供了重要的参考和启示。

Mobile ALOHA项目展示链接:
https://mobile-aloha.github.io/

Mobile ALOHA开源代码下载链接:
https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus

Mobile ALOHA数据库地址:
https://drive.google.com/drive/folders/1FP5eakcxQrsHyiWBRDsMRvUfSxeykiDc

AI工具专区
https://heehel.com/category/ai-soft

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文章名称:《只学一次,就会干活的AI机器人开源系统Mobile ALOHA,会炒菜会收拾。》
文章链接:https://heehel.com/aigc/mobile-aloha.html
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