只学一次，就会干活的AI机器人开源系统Mobile ALOHA，会炒菜会收拾。

只学一次，就会干活的AI机器人开源系统，会炒菜会收拾。
斯坦福大学研究团队花费5年时间开发了一款名叫Mobile ALOHA的AI系统，该系统可以通过人类演示进行模仿学习。训练员只需要通过机械臂对相关任务操作一遍，该系统就会收集数据进行分析，从而克隆行为进行任务。

这种联合训练可以将成功率提高多达 90%。这使得 Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务，例如炒菜，上菜，擦桌子，收椅子，洗刷等等。真是入得厨房出得厅堂呀。

刷盘子的工作也要被AI取代了？

Mobile ALOHA系统的出现，可以通过低成本和远程操作系统的改进，为机器人模仿学习提供了更广泛的应用领域，这项研究的成果为实现更智能、高效的AI机器人辅助提供了重要的参考和启示。

Mobile ALOHA项目展示链接：
https://mobile-aloha.github.io/

Mobile ALOHA开源代码下载链接：
https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus

Mobile ALOHA数据库地址：
https://drive.google.com/drive/folders/1FP5eakcxQrsHyiWBRDsMRvUfSxeykiDc

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