谷歌推出全新ai人工智能模型Robotics Transformer2 RT-2,助力机器人学习扔垃圾等任务

谷歌推出全新ai人工智能模型Robotics Transformer2 RT-2,助力机器人学习扔垃圾等任务

谷歌推出人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),帮助机器人理解任务如扔垃圾。

RT-2是一种视觉语言动作模型,将互联网上的信息和图像转化为ai机器人可理解的动作,提升机器人的学习能力。

RT-2允许ai人工智能机器人利用网络知识来完成任务,而不是编程来实现特定的任务。这项技术可能在仓储物流或家庭助理的家用机器人等领域发挥作用。

据《纽约时报》报道,谷歌目前没有计划发布或销售采用这项新技术的机器人,但未来这项技术或许可以应用于仓储物流或家庭助理机器人等领域。

为了在实验中探索RT-2的新出现的能力,Google deepmind团队寻找了需要结合网络数据和机器人经验的任务。

定义了它需要展示的三种技能:

  • 符号理解
  • 推理能力
  • 人类识别能力

他们任务要求RT-2在理解视觉-语义概念的同时进行机器人控制。 例如,像“将香蕉移动到2加1的总和”这样的命令,意味着机器人需要从网络预训练中进行知识转移,并展示在机器人数据中不存在的技能。

在所有类别中,我们看到与以前的基准(如RT-1模型)相比,泛化性能有所增加。 还对RT-2在许多未见过的物体和环境上进行了评估,它能成功适应新的情况。

Google DeepMind 官方网站介绍地址:
https://deepmind.google/

0 条回复 A文章作者 M管理员
    暂无讨论,说说你的看法吧
今日签到
有新私信 私信列表
搜索