波士顿动力公司是一家美国的工程与机器人设计公司，此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署出资下替美国军方开发的四足机器人：波士顿机械狗，以及DI-Guy，一套用于写实人类模拟的现成软件。
近几周，TechCrunch 的机器人通讯 Actuator 将与一些机器人领域的顶尖人才进行问答。今天我们来看看波士顿动力公司的首席技术官 Aaron Saunders 的回答。
问题一：生成式人工智能将在机器人技术的未来中发挥什么作用？
Saunders 表示，由于当前变化的速度非常快，很难预测未来的发展。然而，基础模型已经在最佳机器学习模型的创建方面引起了重大变革。我们已经看到自然语言界面的快速发展，这为我们的机器人提供了创建对话界面、改进现有计算机视觉功能以及实现视觉问答等新功能的机会。他还表示，这些可扩展的架构和训练策略很可能不仅局限于语言和视觉，还将扩展到机器人规划和控制。通过解释机器人周围的世界，我们可以更好地理解如何与机器人进行交互。
问题二：您对人形外形有何看法？
Saunders 表示，并不是所有任务都适合人形外形的机器人。他以 Stretch 为例，指出我们最初对移动箱子的机器人感兴趣，并分享了 Atlas 移动箱子的视频。然而，仅仅因为人类可以移动箱子，并不意味着人形外形是最适合完成这个任务的。因此，他们最终设计了 Stretch 这样一个定制机器人，可以比人类更高效地移动箱子。尽管如此，Saunders 认为长期追求通用机器人技术的潜力仍然巨大，而人形外形是与我们的形态相匹配的最明显选择。他表示，他们一直对人形机器人的潜力感到兴奋，并努力缩小技术差距。
问题三：继制造和仓库之后，机器人技术的下一个主要类别是什么？
Saunders 认为，在与客户需求和技术发展的匹配方面，制造业和仓储业仍然是突出的行业。随着技术的发展，机器人技术将逐渐应用于更加不确定性较高的环境中。一旦自动化友好型行业（如制造业和物流业）广泛采用机器人技术，下一波浪潮可能会出现在建筑和医疗保健等领域。这些领域的机器人技术具有巨大的潜力，因为它们拥有庞大的劳动力需求，但供应却无法满足需求。此外，这些领域的工作环境介于高度结构化的工业环境和完全非结构化的消费市场之间，因此可能是通往通用机器人技术的自然下一步。
问题四：真正的通用机器人还有多远？
Saunders 指出，如今距离真正的通用机器人还存在许多难题。目前的机器人大多是为特定任务而设计的，而多功能机器人的出现才刚刚开始。要实现真正的通用机器人，它们需要在非结构化环境中进行导航并解决未曾遇到的问题。同时，它们还需要以一种能够建立信任并取悦用户的方式进行操作，并且要以有竞争力的价格提供这些价值。然而，Saunders 表示，目前机器人技术领域正在迅速发展，人们对此越来越感兴趣。孩子们在很小的时候就接触到了机器人技术，而最近的毕业生们也在推动技术的大规模发展。目前，我们面临的挑战是如何为工业客户提供价值，这将为未来的消费者机会和我们梦寐以求的通用机器人未来铺平道路。
问题五：家庭机器人（除了吸尘器之外）会在未来十年内蓬勃发展吗？
Saunders 认为，在未来十年内，我们可能会看到更多的家庭机器人进入市场，但仅限于完成非常有限和特定的任务（例如 Roomba 等）。距离能够在家庭中为广大消费者市场提供价值的多功能机器人还需要超过十年的时间。当机器人能够达到我们在世界各地使用的令人惊叹的机器所具备的可靠性和价值水平时，我们才会愿意为它们支付与购买汽车相当的费用。
问题六：哪些重要的机器人故事 / 趋势没有得到足够的报道？
Saunders 表示，人们对人工智能及其改变所有行业的潜力充满热情，然而一个好的机器人产品并不仅仅是由 1 和 0 组成。要实现与周围世界的交互，人工智能需要与计算机、感知传感器、电源等关键技术相结合。他指出，汽车行业最近向电气化和高级驾驶辅助系统（ADAS）转型，这正在迅速改变庞大的供应链。此外，显卡、计算机和越来越复杂的人工智能消费电子产品的进步也在推动相关供应链的发展。虽然这些技术在聚光灯下很少受到关注，但它们却是机器人技术中最令人兴奋的趋势之一。它使得小型创新公司可以依托巨头的支持来创造出新颖有趣的产品。
https://heehel.com/aigc/lang2ltl-a-masterpiece-from-brown-university-and-princeton-university.html
