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谷歌Google刚刚发布环境深度估计模型Diffusion for Metric Depth,可零样本收集室外室内数据集
一种名为DMD(Diffusion for Metric Depth)的零射击公制深度估计模型。该模型通过创新性地使用对数尺度深度参数化来联合建模室内和室外场景,以处理深度尺度的模糊性。同时,该模型通过调节视场(FOV)并在训练过程中综合增强FOV,以应对不同相机内在特性的挑战。研究结果表明,该方法相对于现有技术,在室内和室外场景的零射击度量深度估计上,相对误差(REL)分别降低了25%和33%。…- 949
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