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清华大学与北京大学研究团队共同开发基于大型语言模型 (LLM) 多模态任务智能体AI模型
AI机器人变得更“聪明”了! 最近利用来自大型语言模型 (LLM) 的机器学习AI模型在构建多面手代理方面取得了显著的成功,这些多面手代理展示了在不同领域解决通用任务的能力。然而,这些模型在理解和与3D场景中交互方面存在一定的限制。 大型语言模型(LLM)是一种基于大量数据进行预训练的超大型深度学习模型。其底层构建块是一组神经网络,包括编码器和解码器,这些神经网络具备自注意力机制。编码器和解码器能…- 405
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