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布朗大学和普林斯顿大学力作——Lang2LTL,彻底改变人与机器人之间的交流方式
布朗大学和普林斯顿大学联合开发出一种基于大语言模型的人机AI交互系统。 重塑了人类与机器人的沟通方式,使得机器人能够理解和执行用人类日常语言表达的各种指令。 而且无需任何训练,即可直接部署在机器人上,直接可以进行对话指挥机器人干活。 Lang2LTL系统在以下几个方面表现出了先进的性能: 1、无需特定环境的训练数据:与现有方法不同,Lang2LTL不需要特定环境和地标的训练数据来理解命令。 2、模…- 404
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RoboGen:一个通过生成模拟推进机器人技能学习,完全自动化的机器人学习系统
RoboGen 是一个通过人工智能技术生成式模拟自动学习多样化机器人技能的生成式机器人代理。 它利用了最新的基础和生成模型的进展,与直接使用或调整这些模型以生成策略或低级动作不同,他们提倡使用生成方案,利用这些模型自动生成多样化的任务、场景和训练监督,从而以最小的人工监督扩展机器人技能学习。我们的方法使机器人代理能够自我引导地进行提议-生成-学习循环:代理首先提出有趣的任务和技能进行开发,然后通过…- 177
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