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布朗大学和普林斯顿大学力作——Lang2LTL,彻底改变人与机器人之间的交流方式
布朗大学和普林斯顿大学联合开发出一种基于大语言模型的人机AI交互系统。 重塑了人类与机器人的沟通方式,使得机器人能够理解和执行用人类日常语言表达的各种指令。 而且无需任何训练,即可直接部署在机器人上,直接可以进行对话指挥机器人干活。 Lang2LTL系统在以下几个方面表现出了先进的性能: 1、无需特定环境的训练数据:与现有方法不同,Lang2LTL不需要特定环境和地标的训练数据来理解命令。 2、模…- 404
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