苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）位于苏黎世，是全球最著名的理工大学之一，创立于1855年。目前，学院拥有来自120多个国家的20600多名学生和530位教授，涵盖建筑、工程学、数学、自然科学、社会科学和管理科学等多个领域。学院以32位诺贝尔奖得主，包括爱因斯坦在内，以及4位菲尔兹奖得主和1位图灵奖得主而闻名。
最近，苏黎世联邦理工学院的科研团队成功改造了一台重达12吨的Menzi Muck M545手扶式挖掘机，使其能够在没有工人操作的情况下自主堆叠巨石，建造一堵干石墙。这一创新AI人工智能项目被命名为HEAP（Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose）。
HEAP配备了GNSS全球定位系统、IMU（惯性测量单元）、控制模块和LiDAR传感器。在演示中，该挖掘机首先扫描了建筑工地，创建了3D地图，并记录了巨石的位置。然后，机器人将每块巨石抬离地面，并利用机器视觉技术估计其重量和重心，记录其三维形状。
论文网址链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abp9758
HEAP的控制模块通过运动算法确定每块巨石的最佳位置，成功建造了一堵稳定的6米高、65米长的干石墙（干石指仅由堆叠的石头制成的墙，石头之间没有任何砂浆），展示了无人操作下的自主砌墙能力。这项技术创新在挖掘机领域迈出了重要的一步，为未来的建筑和工程提供了新的可能性。
