//再不认真就输了!
//致力于发现AIGC动态与教程。

苏黎世理工成功改造挖掘机:HEAP实现机器人操作自主砌墙

苏黎世联邦理工学院(ETH Zürich)位于苏黎世,是全球最著名的理工大学之一,创立于1855年。目前,学院拥有来自120多个国家的20600多名学生和530位教授,涵盖建筑、工程学、数学、自然科学、社会科学和管理科学等多个领域。学院以32位诺贝尔奖得主,包括爱因斯坦在内,以及4位菲尔兹奖得主和1位图灵奖得主而闻名。

最近,苏黎世联邦理工学院的科研团队成功改造了一台重达12吨的Menzi Muck M545手扶式挖掘机,使其能够在没有工人操作的情况下自主堆叠巨石,建造一堵干石墙。这一创新AI人工智能项目被命名为HEAP(Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose)。

HEAP配备了GNSS全球定位系统、IMU(惯性测量单元)、控制模块和LiDAR传感器。在演示中,该挖掘机首先扫描了建筑工地,创建了3D地图,并记录了巨石的位置。然后,机器人将每块巨石抬离地面,并利用机器视觉技术估计其重量和重心,记录其三维形状。

论文网址链接:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abp9758

HEAP的控制模块通过运动算法确定每块巨石的最佳位置,成功建造了一堵稳定的6米高、65米长的干石墙(干石指仅由堆叠的石头制成的墙,石头之间没有任何砂浆),展示了无人操作下的自主砌墙能力。这项技术创新在挖掘机领域迈出了重要的一步,为未来的建筑和工程提供了新的可能性。

版权声明:本文采用知识共享 署名4.0国际许可协议 [BY-NC-SA] 进行授权
文章名称:《苏黎世理工成功改造挖掘机:HEAP实现机器人操作自主砌墙》
文章链接:https://heehel.com/aigc/robots-build-walls-autonomously.html
本站资源仅供个人学习交流,未经许可不得用于商业用途,自行承担法律责任。
如有疑问,请联系微信:heehelcom

评论 抢沙发

喜好儿——再不认真就输了!

致力于发现ai人工智能应用的新世界, 长期更新目前热门AI教程与动态!期待在这个工业变革时代中,希望你我都能发出一点光。

登录

找回密码

注册