喜好儿小斥候消息，Nvidia最近在科罗拉多州的Siggraph年度活动上宣布了一系列创新的人工智能工具和服务，旨在加速人形机器人的开发进程。这些工具的推出标志着人工智能技术在机器人领域的新浪潮，预示着未来机器人技术的巨大潜力。
Nvidia的创始人兼首席执行官黄仁勋强调了人形机器人的重要性，并介绍了Nvidia机器人技术栈的最新进展。这些进展包括Nvidia NIM的新版本，这是一套微服务，为AI任务提供了预构建的容器，极大地简化了开发人员的工作。MimicGen NIM微服务能够根据空间计算设备如Apple Vision Pro记录的数据生成合成运动数据，而Robocasa NIM微服务则在OpenUSD中生成机器人任务和模拟就绪环境，为开发人员提供了创建3D测试环境的能力。
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此外，Nvidia还推出了Osmo，一种云原生托管服务，它允许用户跨本地或云端的分布式计算资源编排和扩展复杂的机器人开发工作流程。Osmo的推出，使得大规模对人形机器人进行强化学习变得更加高效，Nvidia表示，这项服务可以将部署和开发时间从几个月缩短到一周以下。
为了进一步推动人形机器人技术的发展，Nvidia还推出了人形机器人开发者计划，提供了对GR00T项目和Isaac Sim的访问。GR00T项目是一个通用基础模型，为人形机器人提供动力，而Isaac Sim则是一个基于Nvidia Omniverse平台的机器人模拟参考应用程序。这些新工具和技术已经吸引了包括1x、Boston Dynamics、Figure、Fourier和Skild AI在内的知名机器人厂商的关注，他们已经获得了早期访问权限。波士顿动力公司的首席技术官亚伦·桑德斯表示，这些工具将加速整个行业的发展，而抢先体验计划是获得一流技术的绝佳方式。
Nvidia的新工具通过模拟技术综合生成训练数据，减少了人形机器人开发的成本和时间。开发人员可以佩戴Apple Vision Pro等设备捕获演示，然后输入到MimicGen NIM微服务中创建合成数据集。随后，Nvidia的Project GR00T模型可以根据这些数据进行训练，再通过Robocasa NIM生成经验来重新训练机器人模型。
随着研究人员对模型的重新设计和改进，Osmo工具将作业分配给不同的资源，自动执行管理任务，减轻了开发人员的负担。通用机器人公司Fourier的首席执行官Alex Gu表示，Nvidia的新模拟和生成式AI开发工具将帮助引导和加速他们的模型开发工作流程。
