Figure 02是由初创公司Figure AI研发的先进人形机器人，它代表了人工智能和机器人技术的前沿。这款机器人的问世，得益于与OpenAI的紧密合作，以及在人工智能、计算机视觉、电池技术、电子学、传感器和执行器等关键领域的技术突破。
Figure 02的核心是其搭载的OpenAI提供的视觉语言大模型，这些模型赋予了机器人高级的视觉和语言智能。它能够与人类进行自然对话，手部动作的速度也接近人类的自然水平。Figure AI计划进一步开发下一代AI模型，以增强机器人自主执行日常任务的能力。
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Figure 02在此次更新后，带来了一系列新功能和特点，主要包括：
- 高级视觉和语言智能：依赖于OpenAI提供的视觉语言大模型，机器人能够进行高级的视觉处理和自然语言对话。
- 语音转语音能力：通过板载麦克风和扬声器，机器人能够与人类进行流畅的语音交流。
- 人工智能驱动的视觉系统：由6个RGB摄像头支持，提供强大的视觉处理能力。
- 第四代手部设计：拥有16个自由度，与人类相当的力量，能够执行复杂的手部动作。
- 板载视觉语言模型（VLM）：支持快速的常识性视觉推理，提升机器人对环境的理解和反应速度。
- 高容量电池：2.25 KWh的定制电池组，提供超过50%的能量，延长了机器人的运行时间。
- 增强的计算和AI推理能力：与上一代相比，CPU/GPU性能提升了3倍，显著增强了机器人的计算能力。
- 哑光黑色外观：与前一代的镀铬金属外观不同，Figure 02采用了现代感更强的哑光黑色饰面。
- 集成的传感器和电机：每个手指都由包含传感器和电机的集成单元驱动，提高了操作的精确度。
新颖的手腕设计
提供与人类手腕相似的运动范围，同时将所有电源和传感器信号线路封装并路由到手和手指。
在硬件方面
Figure 02经过了彻底的重新设计。它具备了语音转语音的能力，通过板载麦克风和扬声器与人类进行交流。机器人的视觉系统由6个RGB摄像头支持，由人工智能驱动，提供高级的视觉处理能力。手部设计达到了第四代，拥有16个自由度，能够展现出与人类相媲美的力量和灵活性。
VLM（视觉语言模型）
Figure 02的另一个显著特点是其板载的VLM（视觉语言模型），它能够快速进行常识性的视觉推理，极大地提升了机器人对环境的理解和反应速度。此外，机器人躯干中装备的2.25 KWh定制电池组，提供了超过50%的能量，确保了长时间的运行能力。与前一代相比，Figure 02的CPU/GPU性能提升了3倍，显著增强了计算和AI推理能力。
外观与制作材料
外观上，Figure 02采用了哑光黑色饰面，与前一代的镀铬金属外观形成鲜明对比，显得更加现代和流畅。这种设计不仅美观，还体现了机器人的功能性和人性化。
Figure AI在过去一年发布的视频中，展示了Figure 02通过语音命令与人类互动的场景，突显了AI模型训练在提升机器人智能和能力方面的核心作用。Figure与OpenAI的紧密合作，使得公司能够快速测试、验证和迭代机器人的语音到语音功能。
每个手指都由集成了传感器和电机的单元驱动，手腕的设计新颖，提供了与人类手腕相似的运动范围，同时将所有电源和传感器信号线路封装并路由到手和手指，这进一步提高了机器人的操作精度和灵活性。
喜好儿看见，Figure 02的问世不仅标志着人形机器人技术的一大步，也为机器人进入劳动力市场和家庭生活铺平了道路，预示着人工智能与机器人技术将更深入地融入我们的日常生活。
